[摘要]  機(jī)器人行業(yè)蒸蒸日上，很多有趣的、強(qiáng)大的機(jī)器人更是晉升為“網(wǎng)紅”，前段時(shí)間，華強(qiáng)智慧網(wǎng)小編就給大家介紹了波士頓動(dòng)力的兩足機(jī)器人Atlas，接連在行走、空翻、跳躍之后，這一次的跑酷越障又一次讓人們?yōu)橹鸷场?/span>

  機(jī)器人行業(yè)蒸蒸日上西安保密場所門禁系統(tǒng)，很多有趣的、強(qiáng)大的機(jī)器人更是晉升為“網(wǎng)紅”，前段時(shí)間，華強(qiáng)智慧網(wǎng)小編就給大家介紹了波士頓動(dòng)力的兩足機(jī)器人Atlas西安員工打卡機(jī)，接連在行走、空翻、跳躍之后新疆密碼門禁，這一次的跑酷越障又一次讓人們?yōu)橹鸷?/span>特殊門禁系統(tǒng)。而今天，小編要跟大家講的是多足機(jī)器人西安門禁系統(tǒng)讀卡器，機(jī)器人足多到你想不到。        

  四腿機(jī)器人也已經(jīng)很常見西安id卡讀卡器，出名的同樣是波士頓動(dòng)力的獵豹機(jī)器人，幾年前的這一幕可能讓很多人以為是科幻吧。通常情況下，腿的數(shù)量越多會(huì)帶來更高的穩(wěn)定性和更好的控制能力。而現(xiàn)在，出現(xiàn)了32條腿的機(jī)器人門禁系統(tǒng)電源……就是下面這個(gè)

  日本東京大學(xué)和慶應(yīng)義塾大學(xué)的機(jī)械工程師開發(fā)了這個(gè)擁有32條腿的刷卡鎖 電子鎖“Mochibot”機(jī)器人。

  腿的數(shù)量這么多西安門禁系統(tǒng)，外觀如何設(shè)計(jì)就是一個(gè)難題，而這個(gè)難題正好被工程師們利用了起來。Mochibot被設(shè)計(jì)成了類似于“球形西安門禁系統(tǒng)系統(tǒng)”，32條腿被均勻的分布在“球”的各個(gè)面上。而它的行進(jìn)方式也因此變得有趣了，可以像變形蟲一樣移動(dòng)。

  更準(zhǔn)確的說，Mochibot是基于菱形三十面體(Rhombic triacontahedron)框架設(shè)計(jì)的。這個(gè)“多面體”表面總共有32個(gè)“點(diǎn)”，分別對(duì)應(yīng)每一條腿。32個(gè)節(jié)點(diǎn)織結(jié)出30個(gè)菱形面。

  這個(gè)機(jī)器人是用來干嘛的呢?這要從它的形態(tài)講起西安可視門禁系統(tǒng)。理想的球體可以實(shí)現(xiàn)任意方向的變相運(yùn)動(dòng)。對(duì)于球形來講，與地面的單一接觸點(diǎn)將會(huì)讓它不能夠穩(wěn)定的在地面上站立或是運(yùn)行。Mochibot雖然被設(shè)計(jì)成近似球形，但是它的外形是可變的，它可以根據(jù)地形的不同來改變自身形狀來增加與地面的接觸，從而同樣可以在地面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定。

  Mochibot的32條腿是一樣的，每條腿由三部分組成，通過可伸縮的線性馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)腿的長短伸縮變化。在它行進(jìn)方向前方的那部分腿會(huì)縮短，相反，后方的腿則會(huì)伸長，通過這種方式即可實(shí)現(xiàn)向前行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。相比于普通輪式機(jī)器人行進(jìn)方向會(huì)受到輪子前進(jìn)方向的約束限制，Mochibot顯然是不會(huì)受到這樣的約束了，想往什么方向走直接變向就是，可以說是很“溜”了。

  Mochibot可以通過簡單的編程從而實(shí)現(xiàn)往任意方向的移動(dòng)，也可以通過操作員手指跟蹤路線。如果其中一條腿壞了，對(duì)它來說，并不是大問題，通過其他31條腿仍能輕松實(shí)現(xiàn)繼續(xù)前進(jìn)。

  另外，Mochibot的重量為10千克，收縮最短時(shí)可以有0.25米，在完全伸展開后長度大約為1米。但在常規(guī)測試中，腿最短是半米，最長是一米。在它內(nèi)部還有很多空間可用來搭載科學(xué)儀器設(shè)備或者載荷。在它的腿上也可以集成相機(jī)或者其它傳感器。顯然，這樣的設(shè)計(jì)會(huì)很方便的適應(yīng)于野外的復(fù)雜地形。研究人員表示，在未來的行星際探索中，Mochibot會(huì)是很有潛力的探測機(jī)器人。

  下一步工程師們的計(jì)劃是讓Mochibot行動(dòng)更加順滑，同時(shí)讓它能適應(yīng)更加困難的復(fù)雜地形。包括使它能夠在有很多石塊的地面上行進(jìn)，甚至是讓其在球形的狀態(tài)下從山谷中滾落也不會(huì)出現(xiàn)問題，不用太擔(dān)心缺胳膊少腿的狀況。哦，準(zhǔn)確的說，全是腿。

  讓我們共同期待進(jìn)化后功能更加強(qiáng)大的Mochibot吧!